カルマンフィルタの基礎 1 の読書メモ．読み始めたのは友人の勧めがきっかけである． 所感 一言でいえば良書であった．カルマンフィルタを（数式を含め）理解しようとする際に最初に読む本として適している．読み終わった際の所感を列挙する． カルマンフィ…

しくみがわかるベイズ統計と機械学習 1 の読書メモ．「ベイズ統計と機械学習の基礎理論を丁寧に解説」との紹介に違わず，ベイズ統計（＋機械学習）の考え方で初学者がつまづきそうな部分について，これでもかというくらい丁寧に解説してあり2，痒いところに…