カルマンフィルタの基礎 1 の読書メモ．読み始めたのは友人の勧めがきっかけである． 所感 一言でいえば良書であった．カルマンフィルタを（数式を含め）理解しようとする際に最初に読む本として適している．読み終わった際の所感を列挙する． カルマンフィ…